珠江隧道总长1200多米，属于中长V型隧道，整个隧道包括：中央计算机系统、交通检测系统、火灾报警系统、通风及环境检测系统、照明系统、交通诱导系统等等。本次改造OMRON的CS1D系统一共有6个站分别安装在隧道夹层管廊里面，负责整合交通检测、通风及环境、照明、诱导等控制系统，按照控制对象，我们将它分成3个大系统：照明系统、交通检测及控制系统、通风系统。

一． 照明系统

1、          控制对象

隧道内照明系统由遮光棚段、过渡段、基本段照明组成，相应地主要控制内容分三种：

（1）过渡段控制：根据隧道两出入口的视野亮度对过渡段加强照明灯组按天气晴、阴分四级进行位式控制，使白天进洞前、后的亮度变化容易让司机适宜；

（2）根据日时钟对基本照明段的照明灯组分白天和深夜两级进行位式控制；

（3）根据日时钟和口部亮度对遮光棚的照明灯进行“全开/半开/停止”的位式控制。

2、照明级别划分

6个照明级别：1.烈日、2.晴天、3.云天、4阴天、5夜间、6深夜。

1 ~ 4四种照明级别主要针对加强段的照明控制。

² 烈日                    开全部加强照明、开基本段照明

² 晴天                    关小部分加强段照明、开基本段照明

² 云天                    关一半加强段照明、开基本段照明

² 阴天                    关大半加强段照明、开基本段照明

² 夜间                    关加强段照明、开基本段照明、开遮光棚段照明

² 深夜                    关加强段照明、基本段和遮光棚段照明减半

（基本段和遮光棚段照明减半时，两组回路按单双日交替使用）

注：亮度值与照明级别对照关系请看附录1.

3、          控制方式：光控制、时序控制、模式手动控制、完全手动控制；

说明：左孔、中孔可分别单独设置控制方式。

   4、  光控制：

光亮度值由隧道洞口处的8个亮度计检测所得，输出信号为4～20mA，量程为0～6500cd/，根据亮度检测装置检测到的光亮度值，实时开启或关闭相应的照明灯具，从而形成一个闭环控制。

说明：光控只针对白天照明系统的控制。

   5、  时序控制：

主要分为以下几种时间段：清晨、上午、中午、下午、旁晚、夜间、深夜。

6、          模式手动：

中心监控人员根据室外天气情况，人工判断、选择当前的“照明级别”。

   7、  完全手动：

在控制中心，手动独立控制所有回路的开关。

各个灯组以及亮度计在隧道中的位置，如下图

橙色框里面的是出入口的加强段照明，红色框里面的是出入口的遮光棚段照明，其余的是基本照明。

照明的控制流程图如下：

2、交通状态设置

在隧道出入口8个车道安装了两台超声波道路交通信息检测器，以RS485方式，每分钟向PLC1和PLC6发送一次长度为226个字节的车辆信息，此信息包括：各种车的流量、平均车速、占有时间、堵车时间。

根据道路交通信息的数据得到的车辆运行信息，又将隧道分成三中状态：

²    正常；

²    拥挤；

²    阻塞；

说明：

1）每种交通状态对应的交通量数据可以在中心软件设置；如判断堵车的速度，持续时间等；

2）对于关闭的车道，不予判断；

3）拥挤和阻塞也包括轻微交通事故造成的情况，如抛锚、追尾等；

（1）交通拥挤时，控制方案

隧道入口交通信号灯黄色闪烁（闪烁频率：1Hz，即1次/秒），提示驾驶人员减速慢行，关闭的车道保持红灯常亮；

（2）交通阻塞时，控制方案

隧道暂时关闭，相应入口交通信号灯：绿色——绿色闪烁（1Hz/5s）——黄色闪烁（1Hz/5s）——红色，等待洞内车辆全部通过隧道时，隧道重新开启，入口信号灯变为绿色。  由出口交通量检测器判断洞内车辆是否全部驶离隧道，可以预算一定时间T内，在该时间段内若没用检测到车辆表示全部车辆已经通过隧道，预算时间可在中心软件设置，如：T可取15秒。

3、交通系统控制方式

控制方式：模式手动控制、完全手动控制。

（1）模式手动控制

每个孔洞按以上7种模式进行控制，通过中心计算机机人工选择所需交通模式；

（2）完全手动控制

可以控制每个车道指示灯的状态，包括：绿箭、红叉、黑屏。

可以控制每个入口交通信号灯的状态，包括：红、黄、绿。

注：无论在哪一种模式，一旦发生拥挤、阻塞、事故、火灾时，自动执行相应程序，其中阻塞、事故和火灾需要人工确认后才能执行。

下图为交通诱导灯分布图：

三．通风系统

1、         控制原则

（1）     保持隧道内环境指标在标准范围内。主要指一氧化碳CO、能见度VI、风速；

（2）     隧道内某一段的CO或VI值含量达到门限值时，本段或最靠近此段的风机应首先启动，然后追加的风机按照运行时间最短优先启动的原则，以平衡各风机的劳逸度，延长风机使用寿命。另外，风机的启闭次数不应过频，纺织风机出现震荡现象。

（3）     若一条隧道因事故关闭，另一条隧道改为双向运行时，因交通量增长很多，若全部风机启动而环境指标达不到正常值，则应和洞口交通信号灯配合，利用信号灯空内控制进入隧道的车辆，以达到正常的环境指标。

（4）     正常运行时，风机为正向运转（即沿行车方向吹风），当火灾或双向行驶正向交通量小于逆向交通量时，风机才可能逆向吹风。如有需要逆向吹风时，应先停风机，再启动逆向运转。

2、         控制模式：自动控制、手动控制

自动控制

隧道采用纵向通风方式，通风控制的任务是通过检测隧道内的CO浓度、VI浓度以及风速、风向来控制隧道内13组（每组两台）风机的启停和正反转。

其中CO、VI环境检测器：CO的输出形式是4～20mA，量程为0～300ppm；VI的输出形式是4～20mA，量程为0～15（1/Km）。

风速风向检测器：风速的输出形式是4～20mA，量程为0～15m/s；风向输出形式是4～20mA，量程为0～360度。

系统控制方式为位式控制，在两个控制点间设置一段不灵敏区，控制点可在线修改。

控制点设置（预设）

正常控制模式（预设）

CO/VI与最近一组风机对应关系表（预设）